Héctor Rafael Rodríguez nació el 13 de enero de 1961 en Sánchez, provincia Duarte. Ingresó en el Centro Vocacional de los Misioneros del Sagrado Corazón en 1976, hizo su profesión solemne en 1984 y fue ordenado sacerdote en 1989. Obtuvo la Licenciatura en Teología Espiritual en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma.

Ha ocupado los siguientes cargos: Vicario Parroquial (1991-1992); Director en el Aspirantado del Centro Vocacional de su Congregación religiosa (1992-1994); Director del Post-Noviciado (1994-2000); Maestro de Novicios (2001-2006), luego Provincial (2006-2012), Miembro de la Junta de Gobierno de la Conferencia Dominicana de Religiosos y Primer Consejero de la Congregación de los Misioneros del Sagrado Corazón en Roma (2012-2015).

El 23 de febrero de 2015 fue nombrado Obispo de la Diócesis de La Vega y recibió la ordenación episcopal el 9 de mayo siguiente.

En 2017 fue elegido vicepresidente de la Conferencia Episcopal Dominicana, y se espera que asuma la presidencia en 2023